Моторное развитие 8,5мес

Сразу скажу, мы отстаем- практически до 7 мес не переворачивался сам, просто лежал на спинке и смотрел в потолок. В июне будет снова курс планового массажа. Первый качественный курс был в 7 мес и после него пошли реальные успехи. Стал переворачиваться туда-сюда, крутиться, доставать игрушки, тянуться к ним, вставать на четвереньки. Очень -очень активный стал.
Сейчас малыш стоит в высоких крепких четвереньках, раскачивается. Есть поза русалки , присаживается полубочком.
Около недели стал вставать в планку. Вот так.

скажите, пожалуйста, это нормально? Это не проявление гипертонуса или еще чего-то? Я радуюсь безумно каждой нашей новой умелке и конечно же одновременно волнуюсь, тк вижу, что мы отстаем от сверстников.
Пластунов еще нет тоже. Даже на сантиметр подползти не может, тянется изо всех сил ручкой к игрушке и сильно расстраивается, что не может достать. Частенько переходит в позу самолетика. Реже, чем было до массажа, но все равно есть. Это тоже , кажется, не очень хорошо, что она так долго сохраняется?
И еще один вопрос меня очень беспокоит. Постараюсь описать максимально понятно. Когда сидит в стульчике и кушает, поднимает ручки , разводит их в стороны и крутит кистями. Будто танцует ) так делает только в стульчике во время еды.
Как это расценить? Стоит волноваться?

и еще, если вы были в похожей ситуации , у кого детки поздно поползли, сели и тд и поделитесь положительными историями, буду благодарна) для воодушевления и позитивного настроя))